自動運転のための LiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出 * – J-Stage 2023年7月12日 自動運転のための LiDAR を用いたエレベーションマップに基づく路面凹凸検出 * – J-Stage https://www.google.com/url?rct=j&sa=t&url=https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsaeronbun/53/5/53_20224528/_pdf&ct=ga&cd=CAIyHDAyNDVhM2RlODI0NjQ5Y2I6Y28uanA6amE6SlA&usg=AOvVaw3wrfyq6ctcr2MC2-mlUA_F
